plc开题报告

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2024-06-18
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以下是小编帮大家整理的plc开题报告，本文共16篇，仅供参考，希望能够帮助到大家。

plc开题报告

一、选题的目的及研究意义

可编程控制器从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。PLC作为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用，而利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度，便于系统的管理。利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度，主要是便于系统的管理,节约成本。采用MCGS组态软件实现PC机和PLC之间的通讯，完成PLC实验系统的监督与控制,应用组态软件在计算机屏幕上全真模拟PLC的控制对象，它能以动画形式演示PLC控制对象的工作过程，设计界面友好的的人机交互窗口，能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据,设计过程灵活多变，可以制作出各种界面用以方便监控，工程人员不用去现场能够及时的从电脑屏幕上了解到系统目前状况，及时了解和处理故障，节约人力，节约时间，总结说来其具有成本低、免维护、形象直观等优点，所以基于MCGS的PLC监控实验系统的开发与设计具有重要的实用意义。

二、综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等

过去主要依靠工业控制计算机或者PLC，然而工控机系统的软件功能都靠软件人员编程实现，工作量大，软件通用性差，且易产生错误;PLC(可编程序控制器)在工业现场因其编程方便，抗干扰能力强，获得了广泛的应用。但受到内部硬件电路的限制，在运算速度、数据处理能力等方面和PC机相比，要逊色很多，因此在工业现场对复杂模型进行控制时，可以借助上位机PC来建立生产模型，通过构建监督式控制系统，完成监控，仅用PLC人们不能及时直观地观察到系统运行状况。随着工业控制要求的不断提高，计算机和PLC联合协作是必然的趋势，计算机具有较强的数据处理功能，配备着多种高级语言，若选择适当的操作系统，则可提供优良的软件平台，开发各种应用系统，特别是动态画面显示等。随着工业PC的推出，PC在工业现场运行的可靠性问题也得到了解决，专门用于工业控制的组态软件应运而生，组态软件实现PC机和PLC之间的通信，PLC完成现场的监控，上位机进行直观显示。其广泛应用于工业控制系统，例如煤矿化工监控系统的应用，在船舶机舱集中监控系统的应用，电梯远程监控系统的设计应用等。

三、对本课题将要解决的主要问题及解决问题的思路与方法、拟采用的研究方法(技术路线)或设计(实验)方案进行说明

本次设计主要以MITSUBISHI PLC为控制器，以实验室已有的PLC实验平台为控制对象，或模拟工业过程，采用MCGS组态软件实现PC机和PLC之间的通讯，完成PLC实验系统的监督与控制。主要研究方案如下：

1.分析设计任务，搜集参考文献，根据设计任务要求进行分析与论证，认真完成开题报告。

2.通过文献的阅读，熟悉过程控制、计算机控制技术的原理及PLC应用与开发技术，熟练掌握MITSUBISHIPLC的编程软件，熟悉MCGS组态软件的使用方法。

3.根据工艺及控制要求，通过MCGS开发应用软件，设计控制界面，利用PLC完成控制系统设计，包括：PLC的硬件设计及软件设计，主要有：PLC机型的选择、输入/输出点数的选择、储器类型及存储容量的选择、开关量输入/输出模块的选择、通讯方式的确定与实现、特殊功能模块的选择、PLC编程方式的选择、PLC环境因素的考虑及控制系统的软件设计。

4.利用PLC编程软件进行系统设计、调试、下装及诊断，用MCGS软件作为上位机监控组态软件，设计界面友好的的人机交互窗口，能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据。

5.系统调试与安装。

6.总结设计过程，完成毕业设计。

解决这些问题的主要方法可以采用先仿真后实际应用的方法，这样试验成本低，高效化。通过组态软件与PLC链接与通信，通过组态软件仿真系统，进行PLC程序的修改与完善，逐步达到要求的合格水平，再进行实际试验，这样成功效率高成本低。

PLC的通讯方式有两种，串行通信和并口的通讯，并口多用于PLC之间的`通讯，PLC与计算机的通信通常是远距离通信，只要少数的数据线，故采用串行通信，串行其有两种通讯方式，一种是PC机作主动者，即主局，PLC为从动者，即子局。另一种是PLC为主局，而PC机为子局。无论工作在哪种方式，都是可通过RS232、RE422或RS485电缆线来进行信息传递。

采用串行通信实现上位机PC和下位机PLC通讯一般可采用两种方法：可以通过Windows或高级语言编程，实现二者通讯;还可借助现在普遍使用的工业控制组态软件。使用前者，编程比较繁琐，需要了解具体的通讯机制，另外还要掌握某种高级语言，并对所编程序花费一定调试时间，而且容易出错，修改难度大，效率底，但是软件的成本得到降低。使用后者组态软件是一个专为工控开发的工具软件。它为用户提供了多种通用工具模块，用户不需要掌握太多的编程语言技术，就能很好的完成一个复杂工程所要求的几乎所有功能。软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。组态环境，用来设计和构造自己的应用系统。运行环境则按照组态环境中构造的组态工程，以用户指定的方式运行，并进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。其优点是编程语言简单，在较短的时间内编制出控制功能复杂的程序，而且调试时间也相对较短。综上，采用串口通信，用组态软件和PLC通信比较合适。

四、检索与本课题有关参考文献资料的简要说明

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五、毕业设计进程安排。

2月学习相关基础知识，例如过程控制、计算机控制技术的原理及PLC应用与开发技术，熟练掌握MITSUBISHIPLC的编程软件，熟悉MCGS 组态软件的使用方法; 3月8日完成开题报告，三月初做好PLC的硬件设计及软件设计，主要有：PLC机型的选择、输入/输出点数的选择、储器类型及存储容量的选择、开关量输入/输出模块的选择、通讯方式的确定与实现、特殊功能模块的选择、PLC编程方式的选择、PLC环境因素的考虑及控制系统的软件设计;

3月下旬实现PC机和PLC之间的通讯，完成用MCGS软件作为上位机监控组态软件，设计界面友好的的人机交互窗口，能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据。

4月初系统调试与安装;

4月下旬总结设计过程，完成毕业设计。

一、课题来源

老师命题

二、选题的国内外研究现状及水平、研究目标及意义(包括应用

前景、科学意义、理论价值)以及主要参考文献

1、国内外研究现状及水平：

在经济不断发展，科学技术R新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。作为建筑的中枢神经，电梯起着不可或缺的作用，电梯作为建筑物内的主要运输工具，像其他的交通工具一样，已经成为我们日常生活中一个不可缺少的组成部分。一个国家的电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、在全球经济持续低迷的情况下，我国国民经济仍然以较高的速度持续增长，城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象，我国已经成为全球最大的电梯市场.。上世纪80年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的，已经进入了“第三次浪潮”，而且目前还没有减速的迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有l台电梯，我国如果要达到这个水准，还需要增加70万台。到那时候，全国在用电梯将达到130万台，每年仅报废更新就需要6万台。到，中国电梯的年产量达到13.5万台，与1980年相比，25年增长了59倍，产量每年平均增长17.8%。20安装验收电梯124465台，截至05年底，我国的在用电梯总数已达651794台.。如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台!我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、同本三菱、、东芝、富士达等13家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了 74%”(1)、先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。自1985年我国参加了国际标准化组织ISO/TCl78以来，先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准。标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。许多新技术和新产品，如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等，国际上也是刚刚出现，我国就有多企业可以生产了。国产电梯以其高质量，低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户，为逐步进入国际市场创造了有利条件。随着计算机技术的发展，微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用，在电梯控制上采用微型计算机，取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视。使用微型计算机控制，它成本低，体积小，可靠性高，使用寿命长，简化了安装调试工作，使得电梯控制系统体积减小，节省能源、可靠性提高。可编程使灵活性增大。更突出的优点是微型计算机具有算术运算功能和灵活的逻辑运算功能，因此可以实现更完善的自动控制，例如对于电梯平层可以实现自适应控制，便平层情况达到最佳状态”

微机控制电梯是电梯技术的方向，～些生产企业与科研单位相结合，相继推出了微机控制的电梯新机型，使控制功能得到增强，电梯的性能得到改善，明显提高了可靠性。除了合资企业外，也有其他厂家开发出了变频调速电梯新产品。另外，用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、防火厅门、自检测以及语言合成等电梯新功能;对机械系统采用了新结构、新材料、新技术和新工艺”(3)、总之，与国外先进技术水平相比，虽然还存在一定差距，但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置，每年销售量己达l万台左右，约占亚洲市场的1/50，一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献“。。当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。

(3)、随着时代的发展，对人在与外界隔离封闭的电梯轿厢内，心理上的压抑感和恐惧感也有所考虑。因此，提倡对电梯进行豪华性装修，比如：轿厢内用镜面不锈钢装潢、在观光电梯井道设置宇宙空间或深海景象：进而主张电梯、扶梯应与大自然相协调，在扶梯的周围种植花草;在轿厢壁和顶棚装饰某些图案甚至是有变化的图案，并且在色彩调配上要令人赏心悦目;在轿厢内播放优美的音乐，用以减少烦躁;在轿厢内播放电视节目，乘客可收看天气预报、新闻等，同时绿色电梯也是将来发展的一个放心方向，要求电梯的智能化、安全水平、视觉协调、消除电磁辐射、舒适感等都要达到一定的要求。

2、研究的目的及意义：

电梯是垂直运行的电梯，通常简称电梯;倾斜方向运行的自动扶梯;倾斜或水平方向运行的自动人行道德总称。电梯已成为现代生活中广泛使用的运输工具，对电梯的安全性，舒适性，高效性等的不断追求推动了电梯技术的进步。目前，有可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC 控制的电梯可靠性高，维护方便，开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并且有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

可编程控制(Progremmable Controller)系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程，通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器“可编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要像继电器一样需要更改硬件和接线。

3、主要参考文献：

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(3)、陈家盛，《电梯结构原理及安装维修》，北京：机械工业出版社，2000

、《电梯维修与操作》，中国劳动社会保障出版社 (4)

三、研究的主要内容、研究方案及准备采取的技术路线、拟解决的关键问题(注：本部分内容必须详细填写)

主要研究内容：

本课题的目的是在全面了解国内外电梯发展现状的基础之上，以江西长林电梯公司的一个三层电梯本体为控制对象，开发出以EMERSON公司

EC20.BRA型PLC为电梯控制器、采用TDl000-4T01 lOP型通用变频器的电梯控制系统，重点解决目前VVVF电梯发展过程中所存在的控制器性价比低、速度曲线实现难的问题，围绕这一主题，所开展的工作如下：

(1)根据长林公司提出的三层梯的控制的性能指标，确定一种新型的、以通用变频器、光电编码器组成的实现大闭环调速的控制方案，按该种方案组建的控制系统价格将大幅下降。

(2)采用EMERsON公司EC20.2012BRA型PLc的编程开发软件Controlst开发出本控制器软件，实现了本电梯逻辑信号的控制、速度的PID大闭环的控制，满足所要求的性能的控制。

(3)采用国内使用最广的工业控制组态软件组态王6.51，开发出本电梯的上位机组态程序，实现了上位机对电梯系统的监测控制，可以使用该组态程序对电梯进行调试运行和实时监控。

(4)对电梯系统进行数学分析，实现控制机理的建模，在此基础上，从而对曳引电梯系统特性进行了分析，为控制策略实现和改进提供理论依据。

研究方案及准备采取的技术路线：

1、查阅资料，选定设计方案;

2、确定设计方案;

3、确定工艺流程;

4、PLC的选择;

5、绘制程序图;

6、实验室调制程序;

7、比较得出结论;

8、撰写设计论文。

拟解决主要研究内容：

(1)原有的电梯控制系统工作不稳定，故障率高，日常保养和故障检修工作十分繁重。

(2)原有的电梯依靠井道内的位置传感器获取楼层的信息，控制精度不高，平层精确度无法达到国家标准的相关规定。

(3)原有的电梯为双速电梯，起动和制动时的加速度和减速度比较大，乘客乘坐时不舒服，舒适感差。

四、已进行的科研工作基础和已具备的科学研究条件(包括已经

取得的科研成果、已经完成的科学实验及调查研究、具备的主要仪器设备及资料与数据等)，以及可行性分析

五、课题研究起止年限、任务安排、分阶段要求和预期结果

六、指导教师审查意见

指导老师签字：

年月日

课题名称： PLC先进控制策略研究与应用

1、选题意义和背景。

可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)具有可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优势，已经成为目前自动化领域的主流控制系统。然而，从目前的应用情况来看，PLC还大都只是承担最基本的控制功能，如顺序控制、数据采集和PID反馈控制。各个PLC厂家也在其产品中设计了PID模块。虽然PID算法控制有很高的稳定性，但对于一些复杂控制系统，PID控制很难满足控制要求，这也使PLC的发展面临着一种挑战。随着越来越多的PLC产品与IEC1131-3标准兼容，PLC控制系统越来越开放，将先进控制算法嵌入PLC常规控制系统成为可能。本课题从工业控制实际应用角度出发，对PLC的控制功能进行深入的研究和探讨，以提高和扩展PLC控制器的应用水平和应用范围。本课题：PLC先进控制策略的研究与应用，其目的是通过研究使一些先进控制算法在PLC及组态系统上得以实现，并开发相应的应用程序，经过验证后最终应用到工业过程控制中去。

在PLC组态系统中实现先进控制算法，包括预测控制算法和模糊逻辑控制算法，形成具有人工智能的控制模块及网络系统，能大大提高系统的控制水平，改善控制质量。从经济角度来看，目前PLC生产商的一些产品具备先进控制模块，如模糊模块。但它们的价格十分昂贵，且封闭性较强，不适合我国中小型企业的工业改造。因此开发较为通用的先进算法实现技术，对于我国中小型企业的工业改造具有很大的意义，既可降低生产成本，又可提高经济效益。

模糊控制与预测控制是智能控制中技术较为成熟的分支，因此，研制和开发出适合工业环境的实时先进控制开发工具，实现模糊控制、预测控制嵌入PLC,与常规控制集成运行，让先进控制从教授、专家手中走出来，实现先进控制的工程化、实用化、转化为社会生产力，对缩短控制系统开发周期，加快先进控制技术的广泛应用，提高我国的工业自动化水平有着重大的意义。

2、论文综述/研究基础。

在过程工业界，从40年代开始，采用PID控制规律的单输入单输出简单反馈控制回路己成为过程控制的核心系统。目前，PID控制仍广泛应用，即便是在大量采用DCS控制的最现代的工业生产过程中，这类回路仍占总回路80%-90%.这是因为PID控制算法是对人的简单而有效操作的总结和模仿，足以维护一般过程的平稳操作与运行，而且这类算法简单且应用历史悠久，工业界比较熟悉且容易接受。

然而，单回路PID控制并不能适用于所有的过程和不同的要求[4}0 50年代开始，逐渐发展了串级、比值、前馈、均匀和Smith预估控制等复杂控制系统，即当时的先进控制系统，在很大程度上满足了单变量控制系统的一些特殊的控制要求。在工业生产过程中，仍有10%-20%的控制问题采用上述控制策略无法奏效，所涉及的被控过程往往具有强藕合性、不确定性、非线性、信息不完全性和大纯滞后等特性，并存在着苛刻的`约束条件，更重要的是它们大多数是生产过程的核心部分，直接关系到产品的质量、生产率和成本等有关指标。随着过程工业日益走向大型化、连续化，对工业生产过程控制的品质提出了更高的要求，控制与经济效益的矛盾日趋尖锐，迫切需要一类合适的先进控制策略。自50年代末发展起来的以状态空间方法为主体的现代控制理论，为过程控制带来了状态反馈、输出反馈、解疆控制、自适应控制等一系列多变量控制系统设计方法}s}.上述多变量控制策略有其自身的不足之处，工业过程的复杂性使得建立其正确的数学模型比较困难。同时，计算机技术的持续发展使得计算机控制在工业生产过程中得到了广泛的应用，强大的计算能力可以用来求解过去认为是无法求解的问题，这一切都孕育着过程控制领域的新突破。

整个80年代，出现了许多约束模型预测控制的工程化软件包。通过在模型识别、优化算法、控制结构分析、参数整定和有关稳定性和鲁棒性研究等一系列工作，基于模型控制的理论体系己基本形成，并成为目前过程控制应用最成功，也最有前途的先进控制策略。近年来，人工智能技术有了长足的长进并在许多科学与工程领域中取得了较广泛的应用。就过程控制而言，专家系统、神经网络、模糊系统是最有潜力的三种工具。专家系统可望在过程故障诊断、监督控制、检测仪表和控制回路有效性检验中获得成功应用。神经网络则可以为复杂的非线性过程的建模提供有效的方法，进而可用于过程软测量和控制系统的设计上。模糊系统不仅是行之有效的模糊控制理论基础，而且有望成为表达确定性和不确定性两类混合并提炼这些经验使之成为知识进而改进以后的控制，也将是先进控制的重要内容。

由于先进控制受控制算法的复杂性和计算机硬件两方面因素的影响，早期的先进控制算法通常是在PC机和UNIX机上实施的。随着DCS功能的不断增强，更多的先进控制策略可以与基本控制回路一起在DCS控制站上实现。国外发达国家几乎所有企业都采用了DCS系统或其它智能化设备来实现对生产过程的控制，并在此基础上通过实施先进控制与优化较大的提升了系统的性能。可以说，高性能控制系统，尤其是DCS系统的普及为先进控制的应用提供了强有力的硬件和软件平台。国外从70年代末就开始了先进控制技术商品化软件的开发及应用，并在DCS的基础上实现先进控制和优化。如爱默生公司的DeltaV和Honeywell公司的TDC3000,其先进控制软件RMPGT和RPID等在现场的实际应用都集中在自己的DCS系统上。传统的PLC由于不支持浮点运算以及先进控制所必须的精确的时间，因此，除了模糊逻辑控制外，其他的先进控制并没有在PLG平台上实现。然而，在过程工业中大多系统使用先进灵活的PLC控制系统，因此Barnes提出了一种基于PC-PLC通讯的混合方式，通过控制网络实现计算机与PLG的通讯，从而实现先进控制。

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①通过毕业设计培养综合运用所学的基础理论，基础知识，基本技能进行分析和解决实际问题的能力。

②通过PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施调试的目的。

③培养分析和解决系统调试运行过程中出现各种实际问题的能力。

2 设计的意义

随着社会的不断发展，市场的'竞争也越来越激烈。因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用PLC技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。采用可编程控制器PLC进行控制物料分拣，能连续，大批量的分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率，分拣作业基本是无人化，而且分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物液、物料信息液的分配和管理，其设计采用标准化、模块化的组装、具有系统布局灵活、维护、检修方便等优点且受场地影响不大。

2 、材料分拣装置的发展介绍

材料分拣（亦称自动分拣）是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统已经成为发达国家先进和大中型物流中心，配送中心或流通中心所必需的设施条件之一，但因其要求使用者必须具备一定的技术经济条件，因此，在发达国家，物流中心，配送中心或流通中心不用自动分拣系统的情况也很普遍。

3、设计任务及原理

1 设计任务

通电状态下，下料时，下料传感器动作，传送带运行，电感传感器检测到铁块材料时，汽缸1动作将材料推下，电容传感器检测到铝块材料时，汽缸2动作将材料推下，颜色传感器检测非金属材料为绿色块时汽缸3动作将材料推下。其它颜色非金属材料块被传送到SD位置时，汽缸4动作将材料推下，竖井式下料槽无料时，传送带运行一个行程自动停机。

2设计原理

根据分拣装置工作过程设计功能表图，设计电气控制原理图，在设计的电气控制原理图的基础上对它进行研究，分析工作过程的每一个环节，再选择合适的PLC类型，编写I/O分配图。

第一部分实习相关说明

引言

在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。

一.实习目的

1、掌握可编程序控制器的方法。

2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。

3、掌握变频器主要参数设置。

4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。

5、掌握WINCC组态软件的使用。

6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。

二.实习要求

1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。

2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。

3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。

4、测试通信连接正常。

5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。

6、通过调试来发现问题和解决问题。

7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。

8、认真写实习报告。

三.实习任务

1、将变频器和PLC通过导线进行连接。通过变频器的控制面板进行参数设置。根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。

2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。

四.实习方法

1、通信方式有两种：

(1)通过MPI通信实现。(2)通过Profibus-DP实现。

2、控制方式有两种：

(1)本地的操作面板控制。(2)远程的Wincc画面监控。

五.实习地点

校内PLC实习基地，即在电信学院一楼PLC实验室。

六.安全注意事项

1、电动机很危险，注意在电动机运行期间要远离电动机。

2、在断电的情况下接线。在变频器断电后也不能立即接线，要等3分钟后再接线，因为变频器中间直流环节有大的电容放电。

3、PLC通过弱电控制强电，要注意区分弱电和强电。接线时不要将导线接在220V或380V的强电上。

第二部分实习预备知识

一、通信技术

(一)变频器的通信方式

(1)通过MPI通信实现。

(2)通过Profibus-DP实现。

(二)PC机和PLC之间的通信方式

(1)本地的操作面板控制。

(2)远程的WinCC画面监控。

二、变频器结构和基本原理

(一)变频器的结构与原理

西门子的6SE70系列变频器，SIMOVERT Master Drives,其外观如图2-2所示。

SIMOVERT变频器属于交-直-交电压型的变频器，如图2-3所示。整流器部分采用二极管不可控整流装置，中间直流环节采用大电容滤波，逆变器采用全控型电力电子器件IGBT构成的PWM逆变器。输出电压波形是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲，逆变器的输出供给三相交流异步电动机定子供电，流过电动机的电流近似为正弦波。变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数P100进行设置。

其中_101上的端子1为变频器的24V电源，2为变频器的地。3，4，5，6端子为数字量输入/输出端子，7，8，9为数字量输入端子。_102上的15和16为模拟量输入1，17和18模拟量输入2。19和20为模拟量输出1，21和22为模拟量输出2。

PMU为变频器的操作面板。_300对应USS串口。

23，24，25，26，27，28对应脉冲编码器的端子。

三、PLC设备及编程软件STEP7

S7-300系列PLC工作原理

S7-300是一种通用型的PLC，其具有模块化、无风扇结构、易于实现分布式的配置以及易于掌握等特点，这使得它能适应自动化工程中的各种应用场合，执行各种控制任务，因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。

其主要模块为电源和CPU，我们本次实习所用的PLC为CPU314C-2DP，其中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。

CPU功能是：执行用户程序;为S7-300背板总线提供5V电源;在MPI网络中，通过MPI与其他MPI网络节点进行通信。

数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。数字量输入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为PLC内部的信号电平。输入电路中一般设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。

数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。数字量输出模块将S7-300的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用。

1、新建PLC项目

2、硬件组态

图2 硬件组态窗口

本实习中所使用的输入输出模块有两个。

四、WinCC组态软件的使用

1、组态软件设计结构

WinCC支持所有普通IBM/AT兼容的PC平台，项目可以使用的外部变量数是256个。按照各站连接设备及完成功能的不同，我们把监控界面按结构化思想进行了编排。各界面控制功能明确，可以清晰直观的反映现场情况，便于操作人员进行处理。

2、组态过程

第一步:首先启动WinCC，建立一个新的WinCC项目，项目分为三种类型:

(1) 单用户项目

(2) 多用户项目

(3) 多客户机项目

第二步:在组态完的S7-300下设置标签，每个标签有三个设置项，即标签名、数据类型、地址，其中最重要的是标签地址，它定义了此标签与S7-300中某一确定地址如某一输入位、输出位或中间位等一一对应的关系。设置标签地址很容易，可以直接利用在STEP7中配置的变量表，如设置标签地址为Q0.0，表示S7-300中输出地址Q0.0。用此方法，将S7-300与WinCC之间需要通信的数据—做成标签，即相当于完成了S7-300与WinCC之间的联接。

第三步:在图形编辑器(Graphics Editor)中，用基本元件或图形库中对象制作生产工艺流程监控画面，并将变量标签与每个对象连接，也就相当于画面中各个对象与现场设备相连，从而可在CRT画面上监视、控制现场设备。

第三部分实习内容

一、硬件接线

通过带有三个DP头的Profibus总线连接PC，PLC和变频器。将带有ON的DP头插入PC，带有OFF的DP头(两根)插入PLC，将带有ON的另一个DP头插入变频器的CBP2通信板的DP口上。

二、变频器参数设置

1、工厂复位

P053=6 运行参数存取，6表示允许通过PMU和串行接口SCom1变更参数。 P060=2 选择“固定设置菜单”

P366=0 所希望的工厂设置的选择

P970=0 启动参数复位

2、快速参数化

P60 = 3 菜单选择“简单应用的参数设置”

P71 = 365 输入装置进线电压，单位V

P95 = 10输入电机类型

P100 = 3 输入开/闭环控制类型 (不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) (P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环)

P101 = 380输入电机额定电压

P102 = 4.0输入电机额定电流

P107 = 50输入电机额定频率

P108 = 940 输入电机额定转速rpm

P114 = 0控制系统的工艺边界条件

P383 = 0确定电机冷却方式

P368 = 0选择设定值和命令源

P370 = 1 启动简单应用的参数设置

P60 = 0结束简单应用的参数设置

3、专家应用的参数设置

P060 = 5 选择“系统设置”菜单

P068 =0输出滤波器

P071 =365 装置输入电压V

P095 = 10输入电机型式

P100 = 3 输入开/闭环控制类型 (不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) (P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环)

P101 = 380输入电机额定电压

P102 = 4.0输入电机额定电流

P103 = 0

P107 = 50输入电机额定频率

P108 = 940 输入电机额定转速rpm

P113= 9550.PK/NK 本试验中改值为15.3

P114 = 0控制系统的工艺边界条件

P115 = 1计算电机模型“自动参数设置”

P130 =11电机编码器的选择

P151 = 1024脉冲编码器每转的脉冲数

P383=0

P384.2 = 0

P350=电流的参考量 4.0

P351=电压的参考量 380

P352=频率的参考量50

P353=转速的参考量 1000

P354=转炬的参考量 15.3

P060 = 1 回到参数菜单

P115 = 2 计算电机模型“静止状态电机辨识”

注意：电流流过电机且转子转动!

在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必须在20 s 内启动! P115 = 4 计算电机模型“空载测量”

注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”变频器必须在20s 内启动!

P536 =50 输入转速控制回路的动态性能%

P115 = 5 计算电机模型“调节器优化”

注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”。变频器必须在20s 内启动。

4、变频器和PLC之间连接的相关参数设置

根据实验连线设定参数如下并在变频器中输入。

P60=7 读取/随意存取

P368=1 选择设定值和命令源为端子排上模拟量/数字量输入。

P554.1=18 为ON/OFF控制，选择数字量输入5(对应变频器_101的端子7) P443=11 为速度给定，选择迷你量输入1(对应变频器_102端子15、16) P554.1=20 为正传使能控制，选择数字量输入6(对应_101的端子8) P572.1=22 为反转使能控制，选择数字量输入7(对应_101的端子9) P640.1=148 为模拟量输出

P651=107 为数字量输出1(对应_101的端子3)，设置为故障。 P652=104 为数字量输出2(对应_101的端子4)，设置为运行。 P60=6 写入(转入“Download”状态)，然后显示︒021。

P60=1 返回到参数菜单

三、通过本地操作面板实现监控

编写STEP7程序，使用本地的操作面板对电动机进行监控。

1、操作面板简图

2、STEP7程序设计步骤

四、通过WinCC画面实现监控步骤

1、编写远程WinCC控制的STEP7程序

2、新建WinCC项目

3、添加驱动程序和建立MPI连接

4、在MPI连接下建立变量

5、在图形编辑器中新建画面

7、设置窗口属性

8、运行

一、系统功能分析：

1.自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(电动机正转)、关门执行机构KM2(电动机反转)、指示灯等部件组成。 (光电检测开光K1、K2用按钮替代，以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号;限位开关K3、K4使用实际行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位;电动机使用实际三相交流异步电机;指示灯使用实际的220V指示灯。)

2.控制要求：

1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

2)自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

3)在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4)在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

5)关门等待状态中，绿灯A长亮，绿灯B熄灭;开、关门过程中，绿灯B闪烁，绿灯A熄灭。(也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示)

6)为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。

二、设计要求：(1)写出IO分配表;(2)设备选型并列写出设备清单;(3)画出硬件接线原理图、布局与实物接线图;(4)软件设计;(5)安装制作出实物系统，并调试好。

三、总体设计方案：

选用三菱F_2N-16MR型PLC为控制核心,以正泰CJ_2-1210型接触器为驱动的电气控制线路，实现一台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。用两个行程开关实现正转、反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待8S的状态，然后在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

四、IO分配表

五、设备选型与清单

六、硬件原理图

七、PLC程序设计：

梯形图：

指令表：

八、安装与调试:

通过电工实习时候学习的工艺，按照硬件原理图制作出实物。然后下载PLC的程序进行调试。接上电动机和电源，然后开启QS，按下开关SB1检测自动门正转，再按下行程开关K1使电动机停止，进入等待8S状态。8S结束后自动门自动关闭。然后按下行程开关K2，电动机反转停止。进入开门等待状态。并且在关门的过程中指示灯不停的闪烁。在关门等待状态指示灯保持常亮。然后继续使用SB2进行上面的测试。结果一样。最后进行特殊开关的测试。无论在什么状态，只要按下特殊运货开关，门进入开门状态。当门完全开后进入停止等待状态。如果不恢复特殊运货开关就不会关门，并且等保持常亮。

九、心得体会：

经过本次实习熟悉了F_系列PLC的基本组成和外部接线;熟悉了F_GP/WIN编程软件及其运行的环境，掌握其使用的方法;熟悉编程器的功能，掌握其他使用方法;熟悉F_系列PLC的基本指令，掌握程序的写入、编辑、监视和模拟运行方法。通过实习我们重温了电工实习时候的学习的技巧和知识。

通过实习学会了如何实现PLC的功能，将其运用到工程设计中。

3月4日3月29日我们在李涛老师的指导下我们进行了为期四周的PLC综合实习。本次实习在电子实训中心五楼PLC实验室进行。四周繁忙的实践学习让我们第一次接触到了PLC综合控制系统。通过对该装置的认识、原理的了解、接线以及设计方案和具体调试使我们受益匪浅。

2 实习目的与要求

2.1 实习目的;

1、学习掌握编程软件的使用方法和基本操作;

2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法;

3、学会三菱可编程控制器装置的使用方法;

4、PC机和PLC的通信技术;

5、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力;

6、通过大学生毕业实习活动，发现问题、解决问题、发现自己的专业特长爱好，为选定毕业设计题目奠定基础。

2.2 实习要求;

1、校内实习期间，严格遵守学校规章制度，服从专业老师的安排，做好笔记，注重理论与实践相结合，善于发现问题;

2、校外实习期间遵守公司各项规章制度，有严格的时间观念，不迟到不早退，虚心向有经验的同事请教，积极主动完成单位分配的任务，与单位同事和谐相处;

3、每天都认真总结实习工作所遇到的问题和收获体会。

3 实习单位及岗位介绍

3.1实习单位：河南理工大学电工电子实验中心PLC实验室

3.2实习单位介绍：

PLC实验室始建于，进行改扩建，实验室旨在培养学生的独立思考、独立操作和独立分析问题的能力，本实验室拥有可编程序控制器实验装置和计算机等设备70余台(件实验设备)实验设备，设备价值约30万元，实验室面积：300㎡;使用情况：每年约接纳1000余名本科生进行实验。PLC实验台PLC--Ⅲ可编程控制器教学实验装置，是根据 “PLC课程”教学的需要，结合PLC在工厂中的应用，与教学大纲要求相配套的教学实验设备。具功能完善、结构合理、操作方便、造型美观等特点。既有发光管、LED显示实验，又有电机驱动的动作实验。既能巩固教学效果，又能提高学生动手操作、产品开发的能力。

3.3 实验室功能：

1、使学生能够掌握可编程控制技术和现代工业控制技术;

2、实验室承担《可编程控制技术》、《现代电器控制技术》等课程的实验教学、课程设计、毕业设计等教学任务;

3、作为开放性实验室，除承担开放实验外，还承担综合实习、设计竞赛等综合性实践教学任务。

3.4 实验模块：

1、八段码、时钟显示

2、礼花之光

3、水塔水位自动控制(灯光模拟)

4、自动轧钢机(灯光模拟)

5、多种液体自动混合(灯光模拟)

6、交通信号灯控制

7、产品质量分级(灯光模拟)

8、电机正反转，制动(实际动作)

9、自动选刀(灯光模拟)

10、皮带自动送料(电机驱动动作)

11、四层电梯模型(电机驱动动作)

3.5软件说明：

1、SWOPC-F_GP/WIN-C为一个可应用于F_系列可编程控制器的中文版编程软件,可在Windows 3.1及Windows 95下运;.

2、在SWOPC-F_GP/WIN-C中，可通过梯形图、指令语句表及SFC(状态转移图)符号来创建PLC程序，并能自动语法检查和纠错，建立注释数据及设置寄存器数;

3、创建PLC程序以及将其存储为文件，用打印机打印;

4、该程序在串行系统中可以与可编程控制器进行通讯、文件传送、操作监控以及实现各种测试功能;

5、运行SWOPC-F_GP/WIN-C的PC环境如下;

[PC及内存]

机型: IBM PC/AT (兼容)

CPU: i486S_或更高.

内存: 8兆或更高(推荐16兆以上)

[操作系统]

MS-DOS (MS-DOS/V)

Windows 3.1 (386增强模式)

Windows 95

[显示器]

解析度为800_600点,16色或更高。

4 实习内容及过程

4.1 PLC的发展

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。

PLC技术发展呈现新的动向：(1)产品规模向大、小两个方向发展大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。小：整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。(2)不断加强通讯功能 (3)新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。(4)编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统。 (5)发展容错技术采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。

4.2 PLC的特点、工作原理及运作方式

4.2.1 PLC的特点

可靠性高，抗干扰能力强;配套齐全，功能完善，适用性强;易学易用，深受工程技术人员欢迎;系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造;体积小，重量轻，能耗低。

4.2.2 PLC内部运作方式

虽然PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU 中最后执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”。

步骤一“输入状态检查”：PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态(1 或0 代表开或关)，并将其状态写入内存中对应之位置_n。

步骤二“程式执行”：将阶梯图程式逐行取入CPU 中运算，若程式执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端Yn。

步骤三“输出状态更新”：将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。此三步骤称为PLC之扫描周期，而完成所需的时间称为PLC 之反应时间，PLC 输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。每次程式执行后与下一次程式执行前，输出与输入状态会被更新一次，因此称此种运作方式为输出输入端“程式结束再生”。

4.3 三菱PLC基本知识介绍：

PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分。

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。

4.3.1电源

PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。

4.3.2中央处理单元(CPU)

中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

4.3.3存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

4.3.4输入输出接口电路

1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。

2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。

4.4 PLC基础实验熟悉和掌握常用基本指令的使用方法：

通过与礼花之光实验相结合来熟悉掌握常用的基本指令。

4.4.1控制要求和技术参数：

1、有八个节日彩灯喷泉，其中有红色4个，绿色4个。

2、按下启动按钮，彩灯喷泉开始工作，按下停止按钮，彩灯喷泉停止工作。

3彩灯喷泉的工作方式由花样开关选择四种工作方式。

a.每次开放一处彩灯喷泉，没2s移动一位，从左向右移。

b.每次开放两处彩灯喷泉，每次开放2s，从中间往两边移动。

C.每次彩灯喷泉1开放1s，彩灯喷泉2开放2s，彩灯喷泉3开放3s，彩灯喷泉4开放4s，彩灯喷泉5开放5s，彩灯喷泉6开放6s，彩灯喷泉7开放7s，彩灯喷泉8开放8s，然后循环。

4.四种花样自动变换，可以选择单调周期和循环控制。

5.红色彩灯(DC24V 2W) 绿色彩灯(DC24V 2W)各4盏;

喷水阀(DC24V 6W)8个;

增压泵(三相380V 1.5KW)1台。

4.4.2工艺流程

按下启动按钮，当SA1、SA2的状态都为断开时，实现第一种控制，当SA1断开，SA2闭合时，实现第二种控制，当SA1闭合、SA2断开时，实现第三种控制，当SA1、SA2都闭合时，实现第四种控制，按下SB2，所有程序立即停止。如要循环，就让SA3处于闭合状态，就能实现循环。

4.4.3原理:

按下启动按钮，当SA1、SA2的状态都为断开时，彩灯实现第一种要求，当SA1断开，SA2闭合时，彩灯实现第二种要求，当SA1闭合、SA2断开时，彩灯实现第三种要求，当SA1、SA2都闭合时，彩灯实现第四种要求，所有程序立即停止。如要循环，就让SA3处于闭合状态，就能实现循环。

4.5安装及接线

根据之前设计好的安装图进行安装。在安装前首先要对电气柜的内部接线及对应控制开关，按钮等做充足掌握。接线时，做到横平竖直、排列整齐，长线沉底、布线成排;接线端子之间不允许有接头，不得出现架空线、不能有十字交叉线;接线端子处导线不得裸露，软线使用冷压接线片、硬线使用顺时针羊眼圈;连接牢固，不得有松动、脱落现象;每一接线端子上接线不得超过三根〿。另外主电路与控制电路接线时应注意颜色区分，所有走线全部从接线槽中通过。同时应注意最后接外部直流电源，电极正负问题由中间继电器的发光二极管方向决定。

4. 6 PLC编程及调试

4.6.1 PLC编程：

根据由工艺流程编写出的顺控图编写三菱F_系列的程序，可参阅三菱编程等材料。编程中应重点注意各种符号，以及在编程中出现的定时，器计时器等，如何编写其控制语言。

4.6.2调试：

a.首先仔细检查程序及接线

b.将PLC设置在STOP模式

c.将程序下载至PLC

d.将PLC设置在RUN模式

e.按照原理图的注释进行对应操作，同时进行软元件监视

f.观察PLC输入输出指示灯及实时监视中的变化，与功能的理论是否吻合

g.根据出现的问题断电后进一步审查程序及接线，然后重新下载、调试

注意：

a.数据线不可以在通电的情况下插拔

b.检查程序及接线时必须在断电的情况下

c.在老师在场的情况下通电

4. 7 礼花之光控制的程序

5实习总结及体会

为期四周的实训就这样结束了，这四周让我收获了不少。我的第一次PLC实训主要项目是礼花之光控制系统的设计方法，除此之外同时我们还学习了PLC软件的安装。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。

在实训的过程中让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC 软件编程。在练习的时候我们可以实现用编辑好的程序进行调试。在完成自己的项目同时我还都不时去帮助其他同学解决一些问题。

PLC实训让我对plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我的总结来看有很多设计理念来源于实际，在实际运用中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，在这次实习中遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学老师讨论，你会得到意外的收获。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，只有这样我们才可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题还可以深入的讨论一些技术上的问题?这样可以使自己的处理问题要快一些避免少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

总之这次PLC实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学习过程中要更加努力的学习自己的专业知识多多与同学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。

在此我要很感谢指导老师以及我亲爱的同学们。

一、实验目的：

1) 认识并学习PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义;

2) 了解PLC应用软件的编制方法;

3) 熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令;

4) 掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法;

5) 熟悉PLC基本指令梯形图或语句表的编辑方法。

二、实验设备：

1) 一台PLC主机;

2) 微型计算机(带编程电缆及编程软件);

3) 输入/输出实验板;

4) 电工工具及导线若干;

三、实验内容：

1、了解PLC基本指令系统特点

PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：

1. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。

2. 明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

3. 简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

4. 简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。

5. 强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。

总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。

PLC的构成：从结构上分，PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

2、掌握PLC编程语言的形式

PLC 最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP)，还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。

1. 编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。

2.指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。

一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统。

3.程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。

4. 梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始，必要时再继以若干个输入指令(含LD指令)，以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的F_2N系列产品的最简单的梯形图例：它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。

5. 梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出(含其他处理);先上，后下;先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：

反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。

6. 梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令，对应于继电器的线圈，而输入指令(如LD，AND，OR)对应于接点，互锁指令(IL、ILC)可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。

3.PLC编程应该遵循以下基本原则。

1) 外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。

2) 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。

3) 线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010(常0N)的常开接点来连接。

4) 同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。

5) 梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。

6) 在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。

4.梯形图

梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，它将PLC内部的各种编程元件(如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等)和各种具有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义，并按控制逻辑要求及连接规则进行组合和排列，从而构成了表示PLC输入和输出之间控制关系的图形。梯形图：I0.0

Q0.0I0.1Q0.0 )

1.梯形图的基本符号：

1)触点：代表逻辑输入条件，例如开关、按钮或者内部条件等。

2)线圈：通常表示逻辑输出结果，如：灯负载、接触器、中间继电器或内部输出条件。

3) 盒：表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令。

( )IN

100TOF触点线圈盒

2.梯形图的书写规则：

1)、梯形图中的触点只有两种：常开触点和常闭触点。触点可以无限次使用。

2)、梯形图中输出用—( ) 表示，同一输出变量一般只能使用一次

3)、梯形图左右两边分别有母线和结束母线。

4)、梯形图从左→右，从上→下的顺序书写。

5)、触点可以任意串并联，输出可以并联，但不能串联

3.绘制梯形图应注意的问题：

1)梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。

2)接点应画在水平线上，不应画在垂直线上。

3)并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要

4)不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。

5、绘制梯形实例

1、编写程序，实现如下功能：由PB1启动程序、PL1常亮、

PL2实现每隔0.5s闪烁、为停止按钮。程序编写好后，加载到PLC，观察并记录实验现象。

2、编写程序，实现如下功能：由PB1启动程序、PL1实现每隔1s闪烁、20s后PL2由暗转亮、PB2为停止按钮、PB3为计数复位。程序编写好后，加载到PLC，观察并记录实验现象。

3.定时计数

4综合：十字路口的交通灯的控制实验

十字路口的东西南北方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时，6只灯以一定的时序循环往复工作。

梯形图设计步骤如下：

1) 依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式。

2) 以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。

3) 为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的T7常闭触点也作为条件串入主控指令中。

十字路口的交通信号灯的梯形图用编程软件包，按照十字路口的交通灯控制的要求，编制PLC控制程序。按照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟十字路口的交通灯控制输入信号，观察输出结果。

一、实验目的：

1) 认识并学习PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义;

2) 了解PLC应用软件的编制方法;

3) 熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令;

4) 掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法;

5) 熟悉PLC基本指令梯形图或语句表的编辑方法。

二、实验设备：

1) 一台PLC主机;

2) 微型计算机(带编程电缆及编程软件);

3) 输入/输出实验板;

4) 电工工具及导线若干;

三、实验内容：

1、了解PLC基本指令系统特点

总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。

2、掌握PLC编程语言的形式

2.指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。

一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统。

4. 梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始，必要时再继以若干个输入指令(含LD指令)，以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例：它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。

反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。

3.PLC编程应该遵循以下基本原则。

1) 外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。

2) 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。

3) 线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010(常0N)的常开接点来连接。

4) 同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。

5) 梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。

6) 在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。

4.梯形图

Q0.0I0.1Q0.0 )

1.梯形图的基本符号：

1)触点：代表逻辑输入条件，例如开关、按钮或者内部条件等。

2)线圈：通常表示逻辑输出结果，如：灯负载、接触器、中间继电器或内部输出条件。

3) 盒：表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令。

( )IN

100TOF触点线圈盒

2.梯形图的书写规则：

1)、梯形图中的触点只有两种：常开触点和常闭触点。触点可以无限次使用。

2)、梯形图中输出用—( ) 表示，同一输出变量一般只能使用一次

3)、梯形图左右两边分别有母线和结束母线。

4)、梯形图从左→右，从上→下的顺序书写。

5)、触点可以任意串并联，输出可以并联，但不能串联

3.绘制梯形图应注意的问题：

2)接点应画在水平线上，不应画在垂直线上。

5、绘制梯问道

1、编写程序，实现如下功能：由PB1启动程序、PL1常亮、

PL2实现每隔0.5s闪烁、为停止按钮。程序编写好后，加载到PLC，观察并记录实验现象。

3.定时计数

4综合：十字路口交通灯的控制实验

十字路口的东西南北方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时，6只灯以一定的时序循环往复工作。

梯形图设计步骤如下：

1) 依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式。

2) 以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。

3) 为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的T7常闭触点也作为条件串入主控指令中。

十字路口交通信号灯的梯形图用编程软件包，按照十字路口交通灯控制的要求，编制PLC控制程序。按照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟十字路口交通灯控制输入信号，观察输出结果。

关于plc实习报告总结

来上海有一个月了，每天都在不断接受新知识、开阔新视野可编程控制器是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，是现代工业自动化三大支柱之一。随着技工教育的发展，为了适应PLC日益广泛应用形势，近几年，许多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校层次的学生基础较薄弱，且近年生源素质不断下降，增加了技校教师的教学难度。另一方面，在新技术的专业课教材使用方面，没有成熟、统一的技校配套教材。如何在技工学校教好这门课程？现在笔者结合本人的教学实践，谈谈PLC教学的一些见解。

《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点，在教学过程中，既有一般又有特殊，既有新授又有复习，既有理论又有实训，既有工作原理又有编程方法，既有典型单元程序又有复杂实用案例，同时技工学校的学生又是一个学习基础、习惯和动机差异很大的群体。这就决定了我们技工学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点，采取不同的教学方法，同时，无论是理论教学还是实践教学，我们教师还要努力做到因材施教，在如何充分调动广大学生学习积极性和发挥广大学生主观能动性上多下功夫。但调查研究发现，目前担任《PLC原理及应用》的很多教师采取的是“一言堂”和“填鸭式”的教学，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的教学局面。

《PLC原理及应用》课程教学上，尤其是PLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上，最适宜于采取双边互动式教学方法。在教学中，大胆引入“行为引导学”教学方法。为了搞好双边互动式教学，就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的.教学信息，并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式，有效地开展双边互动式教学。不仅是老师传授给学生编程方法等，同时学生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充分发挥学生的想象。这样不仅培养了学生的思维能力，而且在完成任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法，在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如：在介绍了一些基本指令后，让每个组的学生自己讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍或者从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级教室内，供学生参观他们所做的成果。

一、系统功能分析：

1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（电动机正转）、关门执行机构KM2（电动机反转）、指示灯等部件组成。（光电检测开光K1、K2用按钮替代，以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号；限位开关K3、K4使用实际行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位；电动机使用实际三相交流异步电机；指示灯使用实际的220V指示灯。） 2．控制要求：

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

5）关门等待状态中，绿灯A长亮，绿灯B熄灭；开、关门过程中，绿灯B闪烁，绿灯A熄灭。（也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示）

6）为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。

二、设计要求：（1）写出IO分配表；（2）设备选型并列写出设备清单；（3）画出硬件接线原理图、布局与实物接线图；（4）软件设计；（5）安装制作出实物系统，并调试好。

三、总体设计方案：

选用三菱FX2N-16MR型PLC为控制核心,以正泰CJX2-1210型接触器为驱动的电气控制线路，实现一台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。用两个行程开关实现正转、反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待8S的状态，然后在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

四、IO分配表

五、设备选型与清单

六、硬件原理图

七、PLC程序设计：

[plc的实习报告]

plc电子电工实习报告

一、电工实习的目的意义及实习内容安排

1、电工实习的目的意义:

电工实习的主要目的是培养我们的动手能力,能够自己动手做一些现实生活中的事,同时也锻炼我们的团队合作精神,要想做好这次的实习一个人的力量是不够的,需要我们大家共同努力,排除各种因素,细心,耐心认真地做好每一步。掌握查找及排除电路故障的常用方法有个更加详实的体验,不能在面对这样的东西时还像以前那样一筹莫展。有助于我们对理论知识的理解,帮助我们学习专业知识。

使我们对电工电路中的维护及连接有一定的感性和理性认识,打好日后深入学习电工技术基础。同时实习使我学会了如何安排布线及布线规则还有很多实际的操作经验等,也培养了理论联系实际的能力,提高分析问题和解决问题的能力,增强独立工作的能力。同时也培养同学之间的团队合作、共同探讨、共同前进的精神。

2、实习内容安排:

(1)实训安排周一上午讲课,下午观看电气设备安装工艺。周二上午发线及工具,然后开始现场布线。周四开始验收;周五写实习报告。

(2)实习要求  掌握常用低压电气的规格、型号、性能、使用方法;掌握基本控制原理;掌握电气控制图的阅读、绘制和设计;掌握常用电工工具的使用;掌握组装、布线、调试全过程;了解安全用电及电气安全作业知识。

二、常用低压电器

(一)常用控制电器

(1)接触器:(用于主回路)接触器是一个由电磁铁带动触点动作的一种开关,在电路中,起着接通或切断电动机主电路的作用。它有直流和交流两种,接触器工作线圈上使用的是直流,称为直流接触器。工作线圈上使用的是交流称之为交流接触器。有简单灭弧装置,触点容量大。

(2)继电器:(用于控制回路) 继电器是一种灵敏的小型自动控制电器。它能根据主回路参数的变化(如电流、电压、时间、压力等)使其连接点断开或接通控制回路,达到控制的目的,触点容量小。一般用在控制回路中,它也分直流、交流两种。

(3)主令控制器: 在控制电路时,起到发号施令作用的电器称之为主令控制器。如按钮、控制器等。通常用于电动机的启动、调速、换向、停车

三、电气控制装置安装工艺

观察每一组继电器及接触器的接线头,有松动的端子应拧紧接线端子的螺丝,确保接线牢固。

四、矿井提升绞车系统组成及原理

1、矿井提升绞车系统组成绞车是工业生产过程中一种常见的机械,具有悠久的发展历史和比较成熟的设计制造技术。随着绞车制造技术的不断提高、加工材料的不断改进以及电子控制技术的不断发展,绞车在动力、节能和安全性等方面取得了很大的进步。目前,绞车正被广泛地运用于矿山、港口、工厂、建筑和海洋等诸多领域。

矿井提升机包括机械设备及拖动控制系统,是联系地下和地上的重要途径,是矿山生产的咽喉设备,其性能好坏直接关系到矿山的生产效率和安全性及可靠性,它的安全、可靠运行是整个矿井正常生产的必要条件,一旦发生故障,所造成的经济损失是巨大的。“运输是矿井的动脉,提升是咽喉”形象地描述了矿井提升运输系统的工作过程与重要作用。目前,国内外对提升设备经过多年的研究,近几十年来发展的很快,尤其是提升设备的滚筒方式、制动方式和电力拖动、自动化控制等方面有很大的改进,在提升设备的理论和实践方面都取得了丰富的经验。

五、JT—0.8m绞车控制原理

六、基于PLC和变频器的提升绞车控制原理

七、实习总结

1.对电子工艺的理论有了初步的系统了解。

2、对自己的动手能力是个很大的锻炼。在实习中,我锻炼了自己动手技巧,提高了自己解决问题的能力。但是从中我学到了很多,使自己的动手能力也有所提高,我想在以后的理论学习中我就能够明白自己的学习方向,增进专业知识的强化。

短学期的认识实习,学校院系对我们进行理论知识的讲授。经过老师的讲解和观看相关的视频图片,我们对煤矿的`矿井提升,传输,控制系统等以及有了一个较为全面的认识。通过这次实习,我们不仅将在学校的理论知识与具体的生产实践结合了起来,而且通过师傅们的讲解,对煤矿的矿井提升、控制流程有了更深刻的理解。

这次实习我学到了许许多多的只能在实践中才能获得的知识,了解了煤矿的大致情况及其运作流程。在当今的这个经济迅猛发展中的中国,能源有着起不可动摇的地位。生产实习是大学阶段的一个重要实践环节,是每一个大学生都应该参与的。这次实习为今后更好的理论学习打下基础,进一步认识到煤矿安全生产的重要性,并充分体现了我们电气专业注重实践的特色。

从大一到大四一直是与课本打交道,这次能直接学习课本以外的知识,当然是不能错过,而且要好好的把握。因为这不是一次普通的实习,它会为我的工作岗位奠定良好的基础。

题目

姓名：XXX(宋体小三号，加粗)

课题组：XXXXXX

日期：20xx年XXX月XXX日

商河文昌实验学校制

目录（标题：黑体三号加粗居中）

一、课题的背景、意义和价值

二、国内外关于该课题的研究现状及趋势

三、本课题研究的基本内容、研究重点及预计突破的难点

四、本课题的研究方法和途径

五、课题具体实施步骤

六、课题预期研究成果

七、主要参考文献

一、课题研究的背景、意义和价值（一级标题：黑体四号加粗顶左，段前自动，多倍行距2.41）

xxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符)

1．xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5)

xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写)

(1)xxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符。)

二、国内外关于该课题的研究现状及趋势（同上）

三、本课题研究的基本内容、研究重点及预计突破的难点（同上）

四、本课题的研究方法和途径（同上）

五、课题具体实施步骤（同上）

六、课题预期研究成果（同上）

七、主要参考文献（参考格式如下）

[1]作者.文题.刊名，年，卷号（期号）：起～止页码（出版物格式，五号宋体，居左）

[2]作者.书名（译者）.出版地：出版者，出版年，起～止页码（专（译）著格式，五号宋体，居左）

[3]作者.文题.编者，文集名，出版地：出版者，出版年，起～止页码（论文集格式，五号宋体，居左）

[4]作者.文题.博士（或硕士学位论文），授予单位，授予年（学位论文格式，五号宋体，居左）

[5]申请者.专利名.国名，专利文献种类，专利号，授权日期（专利格式，五号宋体，居左）

[6]发布单位.技术标准代号，技术标准名称.出版地：出版者，出版日期（技术标准格式，五号宋体，居左）

课题题目：新课标下中学研究

一、课题研究的背景、意义和价值

课程标准指出：工具性与人文性的统一，是语文课程的基本特点。在传统的语文教学中，教师往往侧重于

语文学科的工具性而忽视了其人文性的.特征。其实，语文是人文性很强的课程，语文的人文性侧重教育，培养和滋润学生个性的全面发展，强调学生积极主动的学习态度。这就要求语文教师要善于运用情感策略，大力激发和培养学生的积极情感，拨动学生情感的心弦，使学生在富于情感的状态中受到深刻的教育和熏陶，提高语文素养，并结合学生实际情况，探寻在语文教育中渗透情感教育的有效策略，充分体现语文学科的“人文性”特点和“以人为本”的教育理念，推进语文教学从应试教育走向素质教育。在语文教学中进行情感教学，不仅有利于激发学生的学习兴趣、陶冶学生的高尚情操，同时也有助于语文教学目标的实现。

新课标强调知识与技能，过程与方法，情感、态度、价值观三个目标，情感目标是其中不可或缺的重要部分。为真正落实新课程改革的精神实质,全面提高学生的语文素养,促进学生整体素质均衡而有个性地发展,寓情感教学于语文教学已成为语文教育中一个值得深入研究的重要课题。情感是语文教学艺术化的重要标志,它既是手段也是目的,越来越多的语文教师在观念上认同了这点。然而,在实际操作中,将情感教学作为知识传授的附庸的状况依然存在。恰当的教学策略对于中学语文情感教学广泛而有效的实施具有重要作用。

传统教学中情感教育的缺失现状亟待改观，由于教师对教育目标的认识不全面，缺乏正确的学生观和教师专业发展的意识等到原因，在传统教学中普遍存在重“知”轻“情”的思想，有是情感教育被德育所替代，情感教育变得“戒律化”，与学生的身心发展状况脱节，不能真正关注到学生自身的情感体验和发展。把情感教育作为一个独立的课题进行研究和探索，可以从很大程度上提升教师对情感教育的重视，达到让学生“知”“情”同步发展的目的，进而让教育行为影响和改变学生的“意”和“行”。

二、国内外关于该课题的研究现状及趋势

情感教育在大力提倡素质教育的今天已成为教育理论和实践所关注的“热点”话题之一。情感教育是教育过程的一部分，它关注教育过程中学生的态度、情绪、情感以及信念，还有对学生自尊、个人发展和社会发展的关注，以促进学生个体的和谐发展和整个社会的健康发展。

在我们的课题研究之前，可以看到国内外的教育家们已经有了诸多的理论，从我国古代教育家孔子的“知学、好学、乐学”到当代著名教授卢家楣的“情感教育心理学理论”，从著名教育家夸美纽斯的“愉快教学”到著名心理学家布鲁纳的“动机原则”，都有着独到的见解，是我们进行此次课题研究的不竭源泉。在语文教学中融入情感教育符合新课程改革目标的基本理念,为语文学科教学注入了新的血液,它将成为语文教学改革的一个崭新亮点。

三、本课题研究的基本内容、研究重点及预计突破的难点

1、基本内容

首先对古今中外的情感教学理论进行梳理，明确情感教学的内涵、特征，然后分析并指出语文情感教学的功能，并重点分析语文情感教学现状及主要原因。最后以现代教学论、心理学理论、教育学原理等为理论依据，根据中学生的身心发展特点，发挥教师情感、中学语文文本富含的情感以及各种情感教育有利因素的作用，形成可行性方案，提出新课程背景下中学语文情感教学的策略。.

2、研究重点

发掘教材情感生发点，以情引情；发挥教学者的情感教化作用；调动学生的情感潜能。

3、预计突破的难点

从情感教学理论与中学语文教学实践相结合的角度进行语文情感教学的探索，提出新课程背景下中学语文情感教学的具有普适性的策略。

四、本课题的研究方法和途径

本课题拟通过：文献研究法、比较法、实践法、行动性研究、调查法等研究方法进行研究，从情感教学理论与中学语文教学实践相结合的角度，将情感教学心理学理论与优秀教师教学实践及自身在教学实践中的探索等方面相结合，较为全面和深入地对中学语文情感教学进行新的探讨。

五、课题具体实施步骤

按照本课题研究的设计框架，研究过程经历了以下几个阶段：

阶段一：新课程背景下中学语文情感教学理论依据的学习阶段；（20xx年4月——5月）

1、成立课题研究小组，组内分工，明确研究任务。

2、组织语文教师学习情感教学理论，阅读中学语文情感教学研究的相关期刊文献。

综述

由于开题报告是用文字体现的论文总构想，因而篇幅不必过大，但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题说清楚，应包含两个部分：总述、提纲。

总述

开题报告的总述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法、必要的数据等等。

提纲

开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的，是一个研究构想的基本框架。可采用整句式或整段式提纲形式。在开题阶段，提纲的目的是让人清楚论文的基本框架，没有必要像论文目录那样详细。

参考文献

开题报告中应包括相关参考文献的目录

具体如下：

福州大学本科生毕业设计(论文)开题报告

姓名徐晓班级 08级工商管理(1)班学号 240893151

题目品牌核心力营销策略探究——以青岛海尔公司为例

一、研究背景、概况及意义

1.背景及概况：

市场营销是指在以顾客需求为中心的思想指导下，企业所进行的有关产品生产、流通和售后服务等与市场有关的一系列经营活动。市场营销作为一种计划及执行活动，其过程包括对一个产品，一项服务、或一种思想的开发制作、定价、促销和流通等活动，其目的是经由交换及交易的过程达到满足组织或个人的需求目标。.市场营销是一种企业活动，是企业有目的、有意识的行为。满足和引导消费者的需求是市场营销活动的出发点和中心。企业必须以消费者为中心，面对不断变化的环境，作出正确的反应，以适应消费者不断变化的需求。满足消费者的需求不仅包括现在的需求，还包括未来潜在的需求。现在的需求表现为对已有产品的购买倾向，潜在需求则表现为对尚未问世产品的某种功能的愿望。企业应通过开发产品并运用各种营销手段，刺激和引导消费者产生新的需求。

随着政府监管趋严，市场逐步规范，竞争压力与日俱增，依靠不规范营销保持生存，将会越来越难。海尔家电是世界白色家电第一品牌，中国最具价值品牌。在首席执行官张瑞敏的指导下，先后实施名牌战略，多元化战略，国际化战略和全球品牌战略，现在，海尔集团形成了相对稳定的市场格局，也根据自己的特点建立了适合企业发展的销售渠道。但随着营销环境的变化，尤其是连锁商业的迅速扩张和电子商务是迅速发展，传统的营销渠道模式已经不能适应现代企业的发展需要，因此营销渠道创新势在必行。而与其他家电企业的博弈中，海尔集团只有创新营销观念，进行渠道创新，才能在竞争中争取主动，实现自身的进一步的发展。

2 选题意义

(1)理论意义：在目前现有的文献资料中，大部分营销模式是比较传统的营销方式，适应不了日新月异的时代和社会，在现阶段，营销理念和标准有4c营销理论，营销的策略和手段有4p即研究适合网络时代下的广告传播模式具有很大的理论意义。

(2)现实意义：酒香不怕巷子深的时代早已过去，在这个竞争白热化的市场条件下，营销方式的是企业品牌传播的重要手段。但如果继续借用传统的营销模式来会导致产品销售的不善，严重的会使企业的资金链陷入恶性循环，因此，必须研究适合新时代的`合理营销的模式，提升品牌在受众心目中的知名度和品牌形象，并且能综合开发利用广告信息资源，为企业产品价值的实现具有重要意义。

二、研究主要内容

1.本研究的基本思路是：(1) 通过文献阅读与资料查找，明确 “营销”概念，知道营销的相关理论，比如“传播的策略”，“营销的分类”及前人关于“营销模式”做了哪些研究;(2) 明确“核心力”概念，知道核心力营销的相关理论。(3)结合青岛海尔公司个案，提出核心力营销的运用。

2.具体结构如下

一、绪论

二、相关理论概述：

(一)营销学理论概述

1 营销的概念和特征

2 营销要素

3 营销的分类

4 营销模式发展概述

(二)核心力营销理论的概述

1 核心力营销的定义

2 核心力营销的功能

3 核心力营销成要素分析

4 核心力营销基本流程

5核心力营销理论发展概述

三、青岛海尔公司现行营销策略及核心力营销的可行性

(一)上海回力鞋业有限公司介绍

(二)上海回力鞋业营销策略分析

(三)上海回力鞋业核心力营销的可行性分析

四、核心力营销在青岛海尔公司的模拟运用

(一)青岛海尔公司核心力营销运作图

(二)青岛海尔公司整合核心力营销实施

三、研究步骤、方法及措施

本文将采用文献研究、理论逻辑分析、实证分析三种方法。

1. 文献研究：先对己有的营销学理论相关文献进行系统的学习和阅读。归纳整理营销学的相关理论，重点整理前人关于“营销模式”与“核心力营销模式”的研究。

2. 理论逻辑分析：通过对传统的营销模式的详细解读，提出每一个模式的进步与不足之处。循环广结合时代发展的新特点，提出了适合新时代模式。

3 实证分析：

(1) 分析青岛海尔公司背景及营销策略

(2) 分析青岛海尔公司目前营销模式的特点及可以借鉴之处。

(3)提出青岛海尔公司对该模式的假想运用。

四、研究进度计划

1.10月16日，师生面谈，探索选题方向及思路;

2.月16日至年11月10日，收集资料，阅读文献,在不断修正中形成较为具体的研究方法，形成开题报告初稿;

3.2011年11月10日至2011年11月20日，在导师的指导下，进行材料收集和整理，修改开题报告初稿，最终形成开题报告;

4.2011年11月20日至5月13日，收集资料形成写作思路，撰写初稿;

5. 205月14日至5月26日，初稿修改并撰写论文第二稿

6. 年5月27日至6月2日，第二稿修改并撰写第三稿。

7. 2012年6月3日，最后定稿，完成论文。

五、参考文献

1、托尼,普罗克特(英).营销调研精要.机械工业出版社.,(8)

2、西顿,班尼特(美).旅游产品营销.高等教育出版社.2004,(10)

3、John Quelch(美).营销管理.中国人民大学出版社.,(2)

4、卢子,佩而顿.营销渠道_一种关系管理方法.机械工业出版社.2004,(7)

5、詹姆斯.伯克,巴里.雷斯尼克.旅游商品的营销与推销.电子工业出版社.2004,(1)

6、郭英之,张丽.旅游市场营销.湖南大学出版社.,(8)

7、韦明体,杨晨晖.旅行社市场营销.旅游教育出版社.2004,(5)

8、陈锋仪,王莉霞,库瑞.旅行社经营与管理案例分析.南开大学出版社.2004,(7)

9、历新建,张辉.旅游经济学的理论与发展.东北财经大学出版社.,(12)

10、李国振,胡巍.旅游营销管理.山东人民出版社.,(5)

学生签名：徐晓 2011年10 月 20日

指导教师意见(对本课题的深度、广度及工作量的意见及开题是否通过)：

通过 □ 完善后通过 □ 未通过 □

指导教师签名：年月日

注：开题报告用A4纸打印装订在毕业设计(论文)任务书后，学生可根据开题报告的长度加页。

开题是否通过请指导教师在□内打“√”。

摘要: 水利水电项目的工程建设投资，其目的不仅仅是简单的形成固定资产的多少和生产能力的大小，其项目的经济效果不单在项目工程施工建设过程中，还体现在项目投产后的运行生产过程中。通过对水电工程经济效果影响因素的研究分析，评价项目建设投资的经济效果，为水电项目的建设投资、生产活动提供方向指导。本文从项目的资金成本投入、利润等方面对项目投资的经济效果因素进行了分析。

关键词：水利水电工程，资本投入，经济效果

一概述。

在社会生产生活中，人们进行一项生产活动时，往往都以达到某种预想的效果为最终目的。所进行的生产活动的种类不同，取得的最终效果也是不同的。总起来讲，生产活动的效果通常可以分为两种：一种是可以直接通过数字来衡量的直接经济效果；另一种是无法直接用数字衡量的间接经济效果。但不管哪种效果的获得都必须通过劳动的消耗产生，因此，在经济上我们可以用劳动消耗量对生产活动的最终效果进行评价。可见经济效果通常来讲就是人们进行社会生产活动所获得的效果和所耗费的劳动量的比较。此外，对社会生产活动的评价中，还经常用经济效益来衡量，经济效益所产出的经济效果是具有社会价值被认可的，这主要是相对盲目的生产建设而言。经济效益是用尽可能少的劳动消耗，生产尽可能多的符合社会生产需要的成果。水利水电项目投资的经济效果为工程建设投资和项目固定资产及项目生产能力和社会效益的对比。对整个项目经济效益的评价应贯穿整个项目的生产周期，包括项目建设到项目投产的整个周期，内容上主要包括资金投入、固定资产投入、流动资金投入、项目运行成本、成本、生产利润等多方面。[1]

二水利水电项目的经济效果影响因素。

2.1资金投入。

1.资金投入的构成。

水利水电工程投资主要分为如下几部分。

（1）工程项目的固定投资。主要包括工程建筑物、生产设备以及设备安装费用等。

（2）临时性投资。

（3）其他投资。包括征地、移民安置以及土地淹没赔偿，环保投资，勘测、设计等前期费用，生产工具的添置等费用。

2.投资的类别。

1.国家拨款。

国家财政拨款是我国水利水电项目的投资的主要来源。国家财政拨款企业无需支付利息也不需归还，属于国家基础设施建设投资的一部分。这种投资的弊端比较大，资金在使用过程中浪费现象严重，投资收益差。为了改善这种情况，国家进行了改革，加强了对资金使用的监督，使投资的收益有所提高。

2.自筹款项。

自筹款项是各级地方政府部门，在政策法规允许范围内，通过地方财政、企业留成等渠道筹措的资金款项。

3.贷款。。

贷款需要支付本息，通过银行对企业资金流向的监督，有利于促使企业在资金使用过程中精打细算，节省资金投入，工程项目的建设进度和投资收益大大提高。

4.招商引资。

在有利于国家建设的前提下，引入外资和社会闲散资金有助于补充项目建设资金的不足，有助于提高我国社会主义现代化的建设速度。

资金投入占整个项目建设资金消耗的绝大部分，加强投资建设的资金监管和项目核算，提高资金的使用率对项目经济效果的提高大有裨益。

2.2流动资金投入。

流动资金是企业运作的动力，是不断运动的。在水利水电项目建设中，主要用于购买生产资料和支付工资，在水利水电项目投产以后通过电费结算实现资金回笼。流动资金的运转贯穿了企业生产的整个过程，反映了生产资料的供应、产品的生产、项目的验收结算等活动。流动资金的运转情况，直接反映了企业的经营状况，是对整个项目经济活动状况进行评价的重要标准。

2.3固定资本折旧。

固定资产是生产活动的基础投资，主要包括建筑物、机械设备等，其在整个寿命周期的形态不发生变化。固定资产在生产使用过程中，必然会产生损耗，产生折旧，其初始价值也随着降低。折旧既是损耗，同时也是成本的回收，可以将价值向产品成本转移，从而获得补偿。在进行水利水电经济计算时，可以将折旧算作收入的一部分，作为投资回收的重要部分。另外在进行偿还贷款能力的计算中，折旧是不可缺少的内容。[2]

2.4 年运行费用。

年运行费用是水利水电项目的重要考核指标。反映了水利水电项目在生命周期内的年运行成本，其主要包括燃料费消耗、工人工资、维护费用、实验检测费用等。

2.5产品成本。

水利水电项目的产品比较特殊，其是将水资源转变为电能或商品水，其主要成本在于项目设备折旧和年运行费用的支出。其成本的计算要独立进行。另外，水利水电项目的成本会随地理环境和自然气候的变化而变化，需要通过专业计算进行确定。[3]

2.6 税费。

水利水电项目在获得产品利润后要缴纳税费。因此在进行项目投资效果评价时，要对缴纳的税费进行考虑。

2.7企业利润。

利润是产品销售以后去除成本和税费后的资金收入。利润是是评价企业效益的重要指标，是影响水利水电项目投资经济效益的重要因素。

三结论。

生产活动的主要目的就是以最少的消耗取得最多的效果，即追求最多的经济效益。只有创造的产品价值大于投入的劳动消耗，社会才能发展。只有了解了影响工程项目经济效果影响因素，从这些因素出发，降低成本消耗，提高利润产出，才能提高水利水电项目的经济效果。为国家的经济建设添砖加瓦。

参考文献：

[1］严小洪.关于水电建设项目开展后评价问题的探讨[J].水力发电,20xx,36(3):6－15.